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通信系统中发送端的原始电信号通常具有频率很低的频谱分量，一般不适宜直接在信道中进行传输。因此，常常要将原始信号变换成频带适合信道传输的高频信号，这一过程被称为调制。
信号调制是使一种波形的某些特性按另一种波形或信号而变化的过程或处理方法。在无线电通信中，利用
经过调制可以对原始信号进行频谱搬移，调制后的信号称为已调信号，已调信号携带有信息且适合在信道中进行传输。
信息在通信系统传输过程中需要经过多次变换。首先信源端要把各种信息转换成原始的电信号， 然后发送端将原始电信号转换成适合信道传输的信号形式（例如对信号进行调制）；原始电信号常常需要在发送端进行调制变换，是因为原始电信号频率很低（我们称这种信号为基带信号），在信道中传输损耗大，不宜直接传输 。调制是将各种基带信号转换成适于信道传输的调制信号。
通过调制，可以对频谱进行挪移，将被调制的信号的频谱挪移倒所需的位置，从而把被调制的信号变换为适用于信道传输或者是利于信道进行多路复用的信号。
调制的种类很多，分类方法也不一致。通信信号的调制样式能够决定通信系统的性能，它对通信系统的有效性与可靠性都会产生影响。
按调制信号的形式可分为模拟调制和数字调制。用模拟信号调制称为模拟调制；用数据或数字信号调制称为数字调制。
常用的数字调制信号最重要的包含幅度键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）和正交调幅（QAM）信号。
相对于模拟信号调制，数字调制有很多优点，例如 ： 抗噪声能力强，且噪声不积累；便于使用 现代数字信 号处理技术对数字信息做处理，可以将来自不同信源的信号如声音、数据和图像融合在一起进行传输；已于加密，安全性好等。
调制方式为线性还是非线性调制主要根据信号在调制后其频谱是否仍保留基带信号频谱的线性结构；若能够保留成为线性调制，否则称为非线]
按照载波信号参数的不同，常用的数字调制信号最重要的包含幅度键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）和正交调幅（QAM）信号。
振幅键控是利用载波的振幅随数字基带信号的变化来传递信息的数字调制方式。 在二进制振幅键（2ASK）中，二进制信息“0”和“1”分别对应载波幅度的两种变 化状态，2ASK 信号可利用模拟调制法和键控法产生。
多进制振幅键控（MASK）信号的载波有 M 种不同的幅度值，其中，一个码元间隔 sT 内发送一种幅度的载波信号。MASK 信号可以看作是 M 个 2ASK 信号的叠加，它的功率谱为这 M 个 2ASK 信号 的功率谱之和，因而其功率谱的形式与 2ASK 信号的相似。
频移键控是利用载波的频率随数字基带信号的变化来传递信息的数字调制方式。在二进制频移键控（2FSK）中，二进制信息“0”和“1”分别对应载波信号的两个频率 1 f 和 2 f 。2FSK 信号可以看成是由两个 2ASK 信号叠加构成的，其中，2ASK 信号的调制 幅度分别为“0”和“1”。
2FSK 信号可通过模拟调频电路和键控法来产生。模拟调频法产生的信号在相邻 码元间的相位变化是连的，且易于实现，但频率的稳定性较差。而键控法产生的信号在相邻码元之间的相位变化不一定是连续的，但其转换速度快，且频率的稳定度高。
相移键控是利用载波的相位随数字基带信号的变化来传递信息的数字调制方式。包括两种方式：绝对相位键控（PSK）和相对相位键控（DPSK）。
二进制相移键控（2PSK）信号载波相位的两种变化状态 0 和 π 分别对应二进制信息“0”和“1”，而振幅和频率保持不变。2PSK 信号的产生通常有模拟调制法和键控法两种。
正交振幅调制（QAM）是一种振幅与相位联合的键控方式，它的两个载波是同频正交的。在调制过程中，用两路相互独立的基带信号对两个载波进行抑制载波的双边带调幅，由于同一带宽内已调信号的频谱具有正交性，因此能实现两路数字信息的并行传输。QAM 信号的分布图通常被称为星座图。
1）通信系统中发送端的原始电信号通常具有频率很低的频谱分量，一般不适宜直接在信道中进行传输，因此，常常要将原始信号变换成频带适合信道传输的信号。
2）通过调制可以将多个基带信号搬移到不同的频谱处，从而更充分的利用信道 ，提高传输性能 。
信号调制方式的识别对信号自适应接受和智能通信等具备极其重大意义，能应用在电子侦察、电子对抗、频谱检测等多种军用和民用场合。